色んな試行錯誤をしましたが、最終的にアセットに頼ることになってしまいました。
上のアセットを使えばSetVibration()みたいな感じでスクリプト１行で振動させられます。
XinputをPS4で使えるようにするライブラリを使って振動させるみたいな話も検索したら見つかったんですが、どうにも上手くいきませんでした。
上のアセットは、振動機能だけでなくいろんな入力をまとめることができるスゴイアセットだったので後々使えるだろうと購入することに。
結果的に買ってよかったと思いました。
Incontrolよりもおすすめ。というか入力制御系のアセットではこれ一択になる気さえします。